10月21日上午，揚(yáng)州市邗江區(qū)槐泗鎮(zhèn)海豚之星智能科技有限公司廠區(qū)內(nèi)，一場(chǎng)靜默的“智慧舞蹈”正在上演。工程師虞帥輕點(diǎn)鼠標(biāo)，在電腦上構(gòu)建出虛擬地圖。指令下達(dá)瞬間，一臺(tái)智能AGV小車亮起藍(lán)色信號(hào)燈平穩(wěn)啟動(dòng)，精準(zhǔn)抵達(dá)指定位置。只見它輕巧托起貨物，轉(zhuǎn)身向著“目的地”駛?cè)ィ麄€(gè)過程行云流水。
“雖然新廠區(qū)上月底才正式啟用，但生產(chǎn)線已滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，目前在手訂單已排到年底。”海豚之星公司制造總監(jiān)孫雨佳的身后，一臺(tái)臺(tái)智能機(jī)器人陸續(xù)下線，這些“鋼鐵助手”將成為智能制造和智慧物流各類應(yīng)用場(chǎng)景中的關(guān)鍵角色。
作為槐泗鎮(zhèn)智能產(chǎn)業(yè)鏈的重要一環(huán)，海豚之星項(xiàng)目規(guī)劃建設(shè)完整的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人制造體系。從制造中心到測(cè)試中心，從產(chǎn)品展示到技術(shù)研發(fā)，這里正在打造一個(gè)智能搬運(yùn)機(jī)器人的全產(chǎn)業(yè)鏈基地。項(xiàng)目全面建成后，年產(chǎn)能將突破6000臺(tái)，年產(chǎn)值有望超4.8億元。
孫雨佳介紹，智能AGV小車單次充電后可滿負(fù)荷運(yùn)行6至8小時(shí)，并在任務(wù)間隙自動(dòng)返回充電，從而實(shí)現(xiàn)近乎24小時(shí)不間斷作業(yè)。此外，海豚之星公司生產(chǎn)的AGV小車還具備高度柔性設(shè)計(jì)，能依據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行深度定制，在多元化工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)。“在搬運(yùn)任務(wù)重、重復(fù)性高或環(huán)境危險(xiǎn)的崗位上，這類智能移動(dòng)設(shè)備已從‘錦上添花’升級(jí)為企業(yè)提升效率、保障安全的‘必需品’。”孫雨佳說。
在海豚之星公司琳瑯滿目的機(jī)器人方陣中，一臺(tái)“大塊頭”格外引人注目。“這款出口日本的全向車‘身高’達(dá)3.3米，‘體重’為2.5噸，能輕松舉升1.5噸的重物，舉高達(dá)3.3米。”孫雨佳介紹，這臺(tái)智能設(shè)備還可以實(shí)現(xiàn)多角度精準(zhǔn)移動(dòng)，并配備稱重模塊，堪稱智能搬運(yùn)界的“大力士”。
“工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的核心是它的‘大腦’。”孫雨佳介紹，我們自主研發(fā)的系統(tǒng)構(gòu)建智能調(diào)度平臺(tái)，能實(shí)時(shí)指揮大規(guī)模“機(jī)器人軍團(tuán)”。這套系統(tǒng)融合了多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度算法、全局路徑規(guī)劃等前沿技術(shù)，讓機(jī)器人集群實(shí)現(xiàn)智能協(xié)同作業(yè)。在企業(yè)的數(shù)字孿生可視化系統(tǒng)上，每臺(tái)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)都一目了然，仿佛在虛擬世界中復(fù)制了一個(gè)真實(shí)的智能工廠。車間里，新下線的機(jī)器人正進(jìn)行最后測(cè)試。它們沿著預(yù)設(shè)路線自如穿梭，遇到障礙物時(shí)會(huì)智能避讓，完成指令后會(huì)自動(dòng)返回待命。“這些‘本地出生’的智能機(jī)器人將奔赴全國各地乃至海外，在現(xiàn)代化工廠、倉庫中大顯身手。”孫雨佳說。
記者 陳高飛
